[Arduino] Final Project

#include<dht11.h>
#include<LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal LCD(11,12,5,4,3,2); //宣告一個名為LCD的LiquidCrystal
dht11 DHT; //宣告一個名為DHT的dht11
int trig = 9,echo = 10,buzzer = 6;
float cm;
void setup() {
    LCD.begin(16,2); //初始化LCD
    pinMode(buzzer,OUTPUT); //初始化蜂鳴器
    pinMode(trig,OUTPUT); //初始化超音波發射器為OUTPUT
    pinMode(echo,INPUT); //初始化超音波接收器為INPUT
}
void loop() {
    if(DHT.read(8) == 0) //如果讀取成功輸出溫度和濕度
    { 
        showdht(); //顯示溫度濕度
        bibi(); //蜂鳴器叫兩聲
        delay(2000);
        LCD.clear(); 
        showdis(); //顯示距離
        bibi();
        delay(2000); 
    }
    else{ //讀取失敗則輸出Error
    LCD.setCursor(0,0);
    LCD.print("Error");
    }
    LCD.clear(); //清除畫面 
}
void bibi() //嗶嗶兩聲
{
    for(int i = 1;i <= 100;i++) //每隔4ms鳴叫一次重複100次
    {
        digitalWrite(buzzer,HIGH);
        delay(1);
        digitalWrite(buzzer,LOW);
        delay(1);
    }
    delay(100);
    for(int i = 1;i <= 100;i++) //每隔4ms鳴叫一次重複100次
    {
        digitalWrite(buzzer,HIGH);
        delay(1);
        digitalWrite(buzzer,LOW);
        delay(1);
    }
}
void showdht() //用來輸出溫度濕度
{
    LCD.setCursor(0,0);
    LCD.print("Temperature:");
    LCD.print((float)DHT.temperature,2);
    LCD.print("c");
    LCD.setCursor(0,1);
    LCD.print("Humidity:");
    LCD.print((float)DHT.humidity,2);
    LCD.print("%"); 
}
void showdis() //用來計算和輸出距離
{
    //trig發出脈衝
    digitalWrite(trig,LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trig,HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trig,LOW);
    //接收時間
    long etime = pulseIn(echo,HIGH);//等到pin到HIGH之後開始計時直到LOW 回傳Microseconds;
    //計算距離
    cm = etime*(331+0.6*(float)DHT.temperature)/2/10000;
    LCD.setCursor(0,0);
    LCD.print("Distance:");
    LCD.setCursor(0,1);
    LCD.print(cm);
    LCD.print("cm"); 
}